Договор реализации с покупателем из Республики Беларусь

Добрый вечер , подскажите пожалуйста , можно ли оформить контракт с контрагентом из Беларусь на реализацию товара т.е его оплата будет по мере его продажи товара .И хотелось бы узнать правильность оформления документов.?