Нужно ли уплачивать страховые взносы в ПФР и ФФОМС по договорам ГПХ?

Доброго времени!
сделала ужасную ошибку.
приняла работника (учредителя) по договору ГПХ (и по не знанию) платила только НДФЛ .с сентября 2016
теперь подбивая хвосты,выяснила что обязательно нужно платить в ПФР и ФФОмс.отчеты то в ПФР уже отправлялись😭.
искала в интернете подобные договора,где можно не платить по договору ГПХ в ПФР и ФФОМС-подскажите их.???
и если всё таки нельзя ,то можно исправить еще ошибку мою пока год не закончился?
заранее благодарю за ответ!